Hallo,
jede Maschine hat ihre Eigenheiten, was für dich am besten ist musst du selbst entscheiden. Hier mal ein paar Hinweise die dir vielleicht bei der Entscheidung helfen.
Saeco (oder auch Spidem, Gaggia, Trevi alles von Saeco):
Die Brühgruppe ist zwar zu entnehmen, aber du musst das Teil auch regelmässig schmieren und die Sieb(e) müssen auch ausgebaut und gereinigt werden. Auch beim Entkalken ist zu beachten, das die, die ein automatisches Entkalkungsprogramm haben, nur über das Heißwasser entkalken. Du lässt bei einer Kaffeemaschine aber hauptsächlich Kaffee runter, also muss das Mittel auch durch den Kaffeeauslauf

Teile in der Brühgruppe usw. lassen sich leicht tauschen, aber innenliegende Teile sind meist schwer zu erreichen.
DeLonghi:
Auch hier gilt (wie bei Saeco), Maschine entkalkt nur über Heißwasser und die Entkalkung über den Kaffeeauslauf muss man manuell machen.
Auch das Sieb der Brühgruppe sollte man ab und zu mal rausschrauben

Eine Reparatur innen, geht leichter als bei Saeco, wenn man alle Seitenplatten weg hat, kommt man überall schön hin.
Nur das Mahlwerk ist meiner Meinung zu anfällig auf Fremdkörper, da es auch bei härteren Bohnen schon stehen bleibt.
Jura:
Das Entkalkungsprogramm entkalkt auch über den Kaffeeauslauf. Es rinnt dabei zwar nicht vorne raus, aber die Leitung wird entkalkt. Man hat sogar den Vorteil, das man statt dem Entkalken einen Filter in den Wassertank stecken kann. Nur mit dem Filter verkalkt trotzdem der Wassertank und man sollte die Maschine trotzdem einmal im Jahr entkalken.
Bei der Jura geht die Brüheinheit zwar nicht raus, aber dafür gibt´s ein Reinigungsprogramm.
Reparatur innen: Die Seitenteile lassen sich, wie bei der DeLonghi mit wenigen Schrauben entfernen und man kann alles schön erreichen.
Nur Teile von AEG usw. würde ich keine nehmen, es wird zwar immer behauptet, das es die selben sein sollen, aber ich habe das mal verglichen. Schaut nur so aus

Auch die Anzeige mit dem Service gibt´s nicht mehr.
Zu den Bohnen: Glassierte Bohnen (also mit Zuckerglassur) solltest du bei keiner Maschine verwenden, den diese verkleben die Mahlscheiben und wenn du Glück hast kann man sie noch reinigen, aber meistens sind die dann defekt.