Die 26-teilige Fernsehserie wurde in Japan zwischen April und September 1996 von TV Tokyo ausgestrahlt. 2002 lief die Serie im Abendprogramm des Musiksenders MTV. Eine OVA erschien im gleichen Jahr. Die deutsche Synchronfassung weicht in vielen Details von der deutschen Untertitelfassung ab. Die deutsche Synchronfassung basiert auf der französischen, was zu Kritik von Fans an der Übersetzung führte, da die Tonqualität zwar überzeugt, aber die Dialoge Auslassungen und sinnentstellende Passagen aufweisen sollen.
Eine Mangareihe von Katsu Aki, die ebenso im Universum der Serie spielt, jedoch eine veränderte Geschichte wiedergibt, ist 2002 in acht Bänden im Carlsen Verlag erschienen, diese sind aber nicht mehr erhältlich.
Der Kinofilm zur Serie wurde 2000 veröffentlicht. Escaflowne: A girl in Gaea erzählt eine alternative Geschichte zur Animeserie. Die Handlung ist zwar angelehnt, aber auf eine Filmfassung zusammengekürzt. Es treten auch alle Hauptcharaktere wieder auf, ihr Erscheinungsbild und ihre Charakterzüge sind jedoch überzeichnet oder abgeändert.
